Portez à ébullition le sucre et 10 cl d'eau.
Laissez bouillonner ce sirop pendant environ 2 minutes.
Ajoutez le jus d'ananas et le rhum blanc.
Mélangez.
Laissez bouillir 15 à 20 min.
Faites fondre, dans une autre casserole, le beurre avec les graines des gousses de vanille.
Mélangez les deux préparations et laissez cuire jusqu'à l'obtention d'un sirop.
Ajoutez le jus de citron.
Réservez hors du feu.
Cuire les tranches d'ananas sur le gril 5 min de chaque côté.
Servir aussitôt avec la sauce vanille.